Jean-Pierre Gasc a effectué sa carrière d'enseignant-chercheur au laboratoire d'anatomie comparée du Muséum national d'histoire naturelle. Ses travaux se sont inscrits dans le mouvement international de la morphologie fonctionnelle. Il s'agit de mettre l'anatomie au service de la compréhension du fonctionnement des animaux dans leurs actes quotidiens en s'appuyant sur une approche biomécanique. Il est auteur de plus de 250 publications scientifiques et de chapitres dans des traités en langue anglaise.
Le geste humain, sous ses formes complexes, est un attribut propre à l'être humain. Il est à la fois manipulation du monde extérieur et source de la communication entre individus. Cependant, il résulte de la longue histoire évolutive des vertébrés, celle du mécanisme associant muscles...
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